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基本資料
型號(hào)規(guī)格
附件
輔助設(shè)計(jì)

技術(shù)數(shù)據(jù)

控制

類型			CML25	CML45	CML75
運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)	集成運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)		●	●	●
多任務(wù)			●	●	●
數(shù)據(jù)管理	代碼、數(shù)據(jù)、剩余數(shù)據(jù)、用戶數(shù)據(jù)		●	●	●
保留	啟動(dòng)項(xiàng)目		●	●	●
	作為壓縮歸檔文件的可編程邏輯控制器項(xiàng)目		●	●	●
	內(nèi)存和移動(dòng)存儲(chǔ)器中的用戶數(shù)據(jù)		●	●	●
支持	功能模塊		2	4	4
支持	系統(tǒng)事件		●	●	●
探頭			●	●	●
用戶內(nèi)存	總計(jì)：代碼、數(shù)據(jù)	MB	12	24	36
剩余內(nèi)存	總計(jì)：系統(tǒng)、用戶	kB	256	256	256
板載診斷和設(shè)置
狀態(tài)顯示（boot、Sercos、測(cè)試）	顯示器		●	●	●
錯(cuò)誤、警告、信息、系統(tǒng)復(fù)位			●	●	●
以太網(wǎng)設(shè)置（IP 地址）			●	●	●
電壓檢測(cè)、監(jiān)視器			●	●	●
繼電器輸出準(zhǔn)備就緒			●	●	●
維修工具 IMST			○	○	○
機(jī)載通訊接口
Sercos III	自動(dòng)化總線		○	○	○
PROFIBUS	主機(jī)		○	●	●
PROFIBUS	從機(jī)		○	●	●
PROFINET IO	控制器（主）		○	●	●
PROFINET IO	設(shè)備（從）		○	●	●
EtherNet/IP	掃描器（主）		▼	●	●
EtherNet/IP	適配器（從）		○	●	●
以太網(wǎng) TCP/IP 協(xié)議			●	●	●
控制組	Ethernet TCP/UDP/IP		●	●	●
功能模塊
數(shù)量			2	4	4
Realtime-Ethernet/PROFIBUS			○	○	○
可編程限位開關(guān)			○	○	○
快速輸入/輸出			○	○	○
HMI
VCH	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○	○
VEP	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○	○
VPP, VPB	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○	○

輸入/輸出

類型		CML25	CML45	CML75
板載
快速數(shù)字輸入	中斷能力，標(biāo)準(zhǔn) 50 μs	0	8	8
快速數(shù)字輸出	0.5 A，類型 500 μs	0	8	8
局部
快速數(shù)字輸入（功能模塊 FAST I/O）	中斷能力，類型 40 μs	○	○	○
快速數(shù)字輸出（功能模塊 FAST I/O）	0.5 A，類型 70 μs	○	○	○
Inline（數(shù)字、模擬、繼電器、技術(shù)）	64 字節(jié)，最大 512 I/O	○	○	○
通過 Inline (IP20) 分散控制
Sercos III	主板技術(shù)/功能模塊	○	○	○
PROFIBUS	主板技術(shù)/功能模塊	○	○	○
通過 Fieldline (IP67) 分散控制
PROFIBUS	主板技術(shù)/功能模塊	○	○	○
通過 S67 (IP67) 分散控制
Sercos III	主板技術(shù)/功能模塊	○	○	○
PROFIBUS	主板技術(shù)/功能模塊	○	○	○

邏輯控制

類型			CML25	CML45	CML75
PLC 運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)
Logic 2G 內(nèi)核	依據(jù) IEC 61131-3（含補(bǔ)充說明）		●	●	●
項(xiàng)目組織	符合IEC 61131-3		●	●	●
加載和擴(kuò)展 IEC-61131-3 應(yīng)用			●	●	●
任務(wù)管理
任務(wù)可自由配置（優(yōu)先級(jí) 0-20）	循環(huán)、自由運(yùn)行，事件受控，外部事件受控		10	20	20
輸入/輸出過程圖像的同步處理			●	●	●
I/O 過程映像的 Sercos III 同步處理			●	●	●
PLC 周期時(shí)間	與系統(tǒng)循環(huán)同步	ms	≥ 1	≥ 1	≥ 1
運(yùn)動(dòng)周期時(shí)間	命令值生成器	ms	≥ 2	≥ 1	≥ 0.5
PLC 處理時(shí)間
1000 個(gè)指令的典型處理時(shí)間	命令混合（實(shí)時(shí)、整數(shù)、Boolean 等）	μs	35	30	5
	Boolean 運(yùn)算	μs	20	30	5
	文字運(yùn)行	μs	20	30	5

運(yùn)動(dòng)控制

類型		CML25	CML45	CML75
驅(qū)動(dòng)軸數(shù)	實(shí)際、虛擬、編碼器、組	16 - - -	32 - - -	64 - - -
同步（ELS – 電子總軸）	虛擬軸（虛擬主軸）	●	●	●
	編碼器軸（實(shí)際主軸）	●	●	●
	實(shí)際軸（伺服驅(qū)動(dòng)器）	●	●	●
	動(dòng)態(tài)同步	●	●	●
	主軸級(jí)聯(lián)	●	●	●
定位	單軸	●	●	●
電子傳輸		●	●	●
電子凸輪	支持點(diǎn)列表（驅(qū)動(dòng)器中，最多 1024 個(gè)支持點(diǎn)）	4	4	4
	電子運(yùn)動(dòng)軌跡（控制器中，運(yùn)動(dòng)軌跡最多 16 個(gè)分段）	2	2	2
	FlexProfile（控制器內(nèi)部，最大 16 個(gè)分段的基于主軸/時(shí)間的運(yùn)動(dòng)輪廓）	4	4	4
符合 PLCopen的運(yùn)動(dòng)命令（選擇）	MC_MoveAbsolute	●	●	●
	MC_MoveRelative	●	●	●
	MC_MoveVelocity	●	●	●
	MC_Home	●	●	●
	MC_CamIn, MC_CamOut	●	●	●
	MC_GearIn, MC_GearOut	●	●	●
擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)命令（選擇）	MB_ReadListParameter	●	●	●
	MB_WriteListParameter	●	●	●
	MB_GearInPos	●	●	●
	MB_PhasingSlave	●	●	●
	MB_ClearAxisError	●	●	●
	MB_ClearSystemError	●	●	●

擴(kuò)展系統(tǒng)功能（選擇）

類型	CML25	CML45	CML75
可編程限位開關(guān)	●	●	●
PID 控制器	●	●	●
溫度控制器	●	●	●

診斷

類型		CML25	CML45	CML75
診斷（狀態(tài)、警告、錯(cuò)誤）	功能模塊（軟件）	●	●	●
	參數(shù)訪問診斷內(nèi)存（軟件）	●	●	●
	通過顯示屏（控制硬件）本地化	●	●	●
	軸監(jiān)測(cè) （如：功率、編碼器、極限值）	●	●	●
	診斷存儲(chǔ)器（64 kB，最多 999 條消息）	●	●	●
適用于 IEC 應(yīng)用的調(diào)試顯示器		●	●	●

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

類型			CML25	CML45	CML75
電軸
IndraDrive	含固件MPE/MPB/MPC的 ECONOMY、BASIC 和 ADVANCED		●	●	●
IndraDrive Cs	含固件MPE/MPB/MPC的 ECONOMY、BASIC 和 ADVANCED		●	●	●
EcoDrive Cs			●	●	●
Sercos Pack-Profile			●	●	●
控制通訊方式	Sercos III		●	●	●
Sercos III - 周期時(shí)間	與Sercos 循環(huán)同步	ms	≥ 1	≥ 0.5	≥ 0.25